Народився в м. Путивль, тепер Сумської обл. в сім’ї робітника. Закінчив фінансово-економічний робітничий факультет у Москві. Працював слюсарем-інструментальником. З 1923 р. — у Червоній армії. У 1926 р. закінчив Ленінградську піхотну школу. До серпня 1939 року проходив військову службу в частинах Московського військового округу. Учасник радянсько-фінляндської війни 1939—1940 рр. Командир батальйону капітан Угрюмов 30 листопада 1939 р. форсував з батальйоном річку Сестра і захопив плацдарм. За цей подвиг йому присвоєно звання Героя Радянського Союзу.
З червня 1941 р. перебував на фронтах Великої Вітчизняної війни, командир дивізії. У 1942 р. закінчив Академію Генерального штабу Радянської Армії. З 17 вересня 1943 року по 14 квітня 1944 року командир 33-ої Гвардійської стрілкової дивізії. 27 вересня 1944 року призначений на посаду командира 8 – ої Ямпільської стрілкової дивізії, яка брала участь у штурмі «Лінії Арпада», визволенні смт. Ясіня.
Після війни генерал – майор Угрюмов М.С. командував частинами і з’єднаннями Радянської Армії, закінчив Курси удосконалення командного (офіцерського) складу при Військовій академії ім. М. В. Фрунзе (1950 р.), а у 1957 році очолив військову кафедру Горьківського сільськогосподарського інституту.
З 1961 р. генерал-майор Угрюмов М.С. — у відставці за станом здоров’я. Проживав у м. Красногорск Московської обл. Нагороджений двома орденами Леніна, чотирма орденами Червоного Прапора, орденом Кутузова 2-го ступеня, медалями.
Помер Микола Степанович Угрюмов 2 лютого 1982 року, похований у м. Красногорск Московської області на Пенягінському кладовищі.
| 
